Впервые переднеприводный микровэн Дайхатсу YRV был представлен в 2000 году. С появлением компактного 5-местного, 5 дверного универсала, компания Daihatsu заявило о постепенном сворачивании выпуска обычных легковых автомобилей и о переходе на сборку автомобилей повышенной вместимости, оставаясь при этом компактными.
Платформа для данной модели был взята у Daihatsu Sirion.
В 2000 году для японского рынка выпускались 17 модификаций YRV, которые друг от друга отличались объемом устанавливаемого двигателя, и топом трансмиссии. На европейский рынок поставлялись 5 комплектаций.
Стандартная комплектация Дайхатсу YRV имела 2 ПБ, электростеклоподъемники, центральный замок и систему электронного распределения тормозного усилия. А более дорогие версии помимо этого еще оснащались кондиционером, системой дистанционного отпирания дверей, литыми дисками и более дорогой отделкой интерьера.
В марте 2001 года на автосалоне в Женеве проходит показ модели Daihatsu YRV Turbo с 4-ступенчатым гидромеханическим «автоматом» типа ESAT.
В 2006 году производство автомобиля Daihatsu YRV прекращается, ей на смену приходит Daihatsu Coo.
Технические характеристики Дайхатсу YRV
| Daihatsu YRV | 1.3 i 16V | 1.3 i 16V Allrad | 1.3 i 16V Turbo |
| Начало производства | 2001 г | 2001 г | 2002 г |
| Тип кузова | Минивэн | Минивэн | Минивэн |
| Количество дверей | 5 | 5 | 5 |
| Количество мест | 5 | 5 | 5 |
| Длина | 3765 мм | 3765 мм | 3765 мм |
| Ширина | 1620 мм | 1620 мм | 1625 мм |
| Высота | 1550 мм | 1550 мм | 1565 мм |
| Колесная база | 2355 | 2355 | 2370 |
| Колея передняя | 1395 | 1395 | 1380 |
| Колея задняя | 1365 | 1360 | 1365 |
| Клиренс | 130 мм | 130 мм | 130 мм |
| Объем багажника минимальный | 240 л | 240 л | 165 л |
| Объем багажника максимальный | 1076 л | 1076 л | 1075 л |
| Снаряженная масса автомобиля | 965 кг | 1010 кг | 935 кг |
| Допустимая полная масса | 1400 кг | 1420 кг | 1445 кг |
| Диаметр разворота | 8.8 м | 8.8 м | 8.8 м |
| Расположение двигателя | Спереди, продольно | Спереди, продольно | Спереди, продольно |
| Объем двигателя | 1298 см3 | 1298 см3 | 1298 см3 |
| Тип расположения цилиндров | Рядный | Рядный | Рядный |
| Количество цилиндров | 4 | 4 | 4 |
| Ход поршня | 79.7 мм | 79.7 мм | 79.7 мм |
| Диаметр цилиндра | 72 | 72 | 72 |
| Количество клапанов на цилиндр | 4 | 4 | 4 |
| Система питания | Распределенный впрыск | Распределенный впрыск | Распределенный впрыск |
| Турбонаддув | ── | ── | есть |
| Мощность | 87/6000 л.с/об.мин | 87/6000 л.с/об.мин | 129/6400 л.с/об.мин |
| Тип топлива | АИ-95 | АИ-95 | АИ-95 |
| Привод | Передний | Постоянный привод на все колеса | Передний |
| Кол-во передач (МКПП) | 5 | 5 | 5 |
| Кол-во передач (АКПП) | 4 | ── | 4 |
| Передние тормоза | Дисковые вентилируемые | Дисковые вентилируемые | Дисковые вентилируемые |
| Задние тормоза | Барабанные | Барабанные | Барабанные |
| ABS | есть | есть | есть |
| Объем топливного бака | 40 л | 37 л | 40 л |
| Максимальная скорость | 175 (165) км/ч | 170 км/ч | 180 км/ч |
| Расход топлива (городской цикл),л. на 100 км: | 7.8 (8.9) л | 8.3 л | 9.4 л |
| Расход топлива (загородный цикл),л. на 100 км: | 5.1 (5.5) л | 5.5 л | 5.6 л |
| Размер шин | 165/65 R14 T | 175/60 R14 T | 175/55 R15 |