В 2000 году компания GMC, объявляет о снятии с серийного производства модели Jimmy, с дальнейшей заменой ее на модель Envoy. Осенью 2001 году проходит дебют этого автомобиля. Особенных отличий у Энвой от своего предшественника практически не было, если конечно в счет не брать то, что в габаритах он был чуть больше.
В 2003 году появляется комплектация XUV, оснащаемая сдвижной крышей с районе грузового отсека, в связи с чем появлялась возможность перевозки крупногабаритный грузов. В 2005 году руководство компании принимает решение о снятии с производства автомобилей комплектации XUV.
С 2006 года модели Энвой начали оснащаться более мощными двигателями, но помимо этого улучшается и его стандартное оснащение.
В салоне Энвой весьма комфортно себя могут чувствовать одновременно пять взрослых пассажиров. При отделке консоли также использовался никель и дерево.
Изначально автомобили данного семейства собирались на американских заводах, расположенных в Оклахома и в Мойорне. Но в начале 2006 года руководство компании принимает решение о закрытии завода в Оклахоме. На данный момент GMC Энвой собирается только на заводе Огайо.
Технические характеристики GMC Энвой
| GMC Envoy | 4.2 i 279 Hp | 4.2 i 2WD 273 Hp | 4.2 i 2WD 295 Hp |
| Начало производство | 2001 г | 2001 г | 2001 г |
| Тип кузова | Внедорожник | Внедорожник | Внедорожник |
| Длина, мм | 5271 | 5271 | 5271 |
| Ширина, мм | 1897 | 1897 | 1897 |
| Высота, мм | 1917 | 1917 | 1917 |
| Количество дверей | 5 | 5 | 5 |
| Количество мест | 5\7 | 5\7 | 5\7 |
| Привод | Задний | Задний | Задний |
| Вид топлива | АИ-95 | АИ-95 | АИ-92 |
| Объем топливного бака, л | 83 | 71 | 83 |
| Расход топлива в городском цикле, л на 100 км | 14.7 л | 14.7 л | 14.7 л |
| Расход топлива на трассе, л на 100 км | 10.7 л | __ | 11.2 л |
| Тип коробки передач | Механическая / Автомат | Автомат | Механическая / Автомат |
| Снаряженная масса, кг | 2125 | 2045 | 2055 |
| Полная масса, кг | 2494 | 2517 | 2517 |
| Объем багажника, л | 1128 | 1128 | 1127 |
| Размер шин | 245/65 R17 | 245/65 R17 | 245/65 R17 |