Впервые автомобиль Лексус ES 300 ( Lexus ES 300) на обозрение публике был представлен летом 1991 года, который в течение продолжительного периода становиться самой доступной моделью из семейства Lexus.
В 1997 году автомобиль подвергается рестайлингу, после которого размер решетки радиатора уменьшается, а узкие фары раскидываются на пол-капота, захватывая при этом еще и боковые крылья.
Некоторые изменения в ES 300 происходят в 1999 году, и прежде всего это коснулось двигателя.
В 2000 году некоторые изменения затрагивают кузов и салон автомобиля. А по желанию клиента автомобиль еще могли оснастить и системой динамической стабилизации при движении VSC и BASS в тормозном приводе.
Технические характеристики Лексус ES 300
| Lexus ES | 250 | 300h |
| Производство | с 2012 г | 2007 — 2012 г |
| Кузов | 4 дв. Седан | 4 дв. Седан |
| Объем двигателя, куб. см. | 2494 | 2494 |
| Мощность, л.с. | 184 | 161 |
| Максимальная скорость, км/ч: | 207 | 180 |
| Тип привода | Передний | Передний |
| Коробка передач | АКПП | АКПП |
| Передние тормоза | Дисковые вентилируемые | Дисковые вентилируемые |
| Задние тормаза | Дисковые | Дисковые |
| Длина, мм | 4900 | 4900 |
| Ширина, мм | 1820 | 1820 |
| Высота, мм | 1450 | 1450 |
| Колесная база, мм | 2820 | 2820 |
| Количество мест | 5 | 5 |
| Размер шин | 215/55 R17 | 215/55 R17 |
| Объем топливного бака, л: | 65 | 65 |
| Снаряженная масса, кг | 1575 | 1690 |
| Объем багажника, л | 460 | 425 |
| Допустимая масса, кг | 2100 | 2150 |
| Lexus ES | 350 |
| Производство | 2010 — 2012 г |
| Кузов | 4 дв. Седан |
| Тип двигателя | V6 |
| Объем двигателя, куб. см. | 3456 |
| Мощность, л.с. | 277 |
| Максимальная скорость, км/ч: | 230 |
| Тип привода | Передний |
| Коробка передач | АКПП |
| Количество ступеней | 6 |
| Передние тормоза | Дисковые вентилируемые |
| Задние тормаза | Дисковые |
| Длина, мм | 4875 |
| Ширина, мм | 1820 |
| Высота, мм | 1450 |
| Колесная база, мм | 2775 |
| Количество мест | 5 |
| Размер шин | 215/55 R17 |
| Объем багажника, л | 415 |