Премьера компактной автомобиля Лексус IS200 (Lexus IS200) проходит в 1999 году. Во внешнем виде данной модели можно было увидеть напористость и динамичность с элементами агрессивности.
В 2001 году на детройтском автосалоне проходит дебют спортивного универсала IS300 SportCross, которая получает оригинальную кошенную заднюю часть. Но помимо этого несколько меняется и задняя подвеска.
В 2003 году в свет выходит и IS430. Чтобы придать автомобилю более агрессивный вид, компания Foose Design стала устанавливать на IS 430 передний спойлер Rhys Millen Racing и боковые молдинги. Но даже не смотря на это IS 430 в серийное производство так и не запускается. Было выпущено всего лишь несколько экземпляров.
В 2005 году проходит показ совсем нового поколения спортивных седанов серии IS. Вначале они на продажу поступают в Японию, а немного позже и на территорию Европы и Соединенных Штатов.
В целях безопасности и повышения устойчивости автомобиль оснащен различными системами: антиблокировочной системой тормозов (ABS), электронной системой распределения тормозного усилия (EBD), противопробуксовочной системой Traction Control (TRC), а также системой курсовой устойчивости Vehicle Stability Control (VSC).
В 2009 году автомобиль подвергается рестайлингу, но обновление можно было заметить лишь при детальном рассмотрении.
Премьера третьего поколения данной модели проходит в 2013 году на детройтском автосалоне. Автомобиль выпускался в двух модификациях: Lexus IS 250 и Lexus IS300h.
Технические характеристики Лексус IS200
4 дв. Седаны
| Lexus IS | 250 |
| Производство | с 2013 г |
| Кузов | 4 дв. Седан |
| Тип двигателя | V6 |
| Топливо | бензин 95 |
| Объем двигателя, куб. см. | 2500 |
| Мощность, л.с. | 208 |
| Максимальная скорость, км/ч | 225 |
| Расход топлива (смешанный цикл), л. на 100 км. | 8.6 л |
| Система питания | непосредственный впрыск |
| Тип привода | задний |
| Коробка передач | АКПП |
| Количество ступеней | 6 |
| Передние тормоза | Дисковые вентилируемые |
| Задние тормаза | Дисковые вентилируемые |
| Длина, мм | 4665 |
| Ширина, мм | 1810 |
| Высота, мм | 1430 |
| Колесная база, мм | 2800 |
| Размер шин | 225/45 R17 |
| Объем топливного бака, л: | 66 |
| Снаряженная масса, кг | 1630 |
| Допустимая масса, кг | 2090 |
| Объем багажника, л | 480 |
| Lexus IS | 250 |
| Производство | 2009 — 2013 г |
| Кузов | 4 дв. Седан |
| Тип двигателя | V6 |
| Топливо | бензин 95 |
| Объем двигателя, куб. см. | 2500 |
| Мощность, л.с. | 208 |
| Максимальная скорость, км/ч | 230 |
| Расход топлива (смешанный цикл), л. на 100 км. | 9.1 л |
| Тип привода | задний |
| Коробка передач | АКПП |
| Количество ступеней | 6 |
| Передние тормоза | Дисковые вентилируемые |
| Задние тормаза | Дисковые вентилируемые |
| Длина, мм | 4585 |
| Ширина, мм | 1800 |
| Высота, мм | 1425 |
| Колесная база, мм | 2730 |
| Объем топливного бака, л: | 65 |
| Объем багажника, л | 378 |
2 дв. Кабриолеты
| Lexus IS | 250 |
| Производство | 2009 — 2013 г |
| Кузов | 2 дв. Кабриолет |
| Тип двигателя | V6 |
| Топливо | бензин 95 |
| Объем двигателя, куб. см. | 2500 |
| Мощность, л.с. | 208 |
| Максимальная скорость, км/ч | 210 |
| Расход топлива (смешанный цикл), л. на 100 км. | 9.3 л |
| Коробка передач | АКПП |
| Количество ступеней | 6 |
| Передние тормоза | Дисковые |
| Задние тормаза | Дисковые |
| Длина, мм | 4635 |
| Ширина, мм | 1800 |
| Высота, мм | 1415 |
| Колесная база, мм | 2730 |
| Объем топливного бака, л: | 65 |
| Объем багажника, л | 165 |